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Quaternions and Rotation Sequences 四元数 Amazon.co.jp: Quaternions and Rotation Sequences : Kuipersの詳細情報
Amazon.co.jp: Quaternions and Rotation Sequences : Kuipers。四元数と回転行列の関係 (証明付) ～ - 理数アラカルト -。四元数和旋转(Quaternion & rotation) - 知乎。見た限り書き込み無し。Quaternion：四元数と回転群のトポロジーについて。実家にある本なので発送まで一週間ほどかかる場合がありますお急ぎの方はコメントいただけると数学物理
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